ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਵੈਲਡਿੰਗ (ਕੱਟਣ ਅਤੇ ਛਿੜਕਾਅ ਸਮੇਤ) ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਆਰਗੇਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਫਾਰ ਸਟੈਂਡਰਡਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ (ISO) ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟਰਮਿਨੌਲੋਜੀ ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਮਕਸਦ, ਮੁੜ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਹੈ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ ਜਾਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਧੁਰੇ ਹਨ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਖਰੀ ਧੁਰੇ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਫਲੈਂਜ, ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੂਲਸ ਜਾਂ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਨਾਲ ਫਿੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਲੈਂਪ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ (ਕਟਿੰਗ) ਬੰਦੂਕਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਆਖਰੀ ਧੁਰੇ ਦੇ ਫਲੈਂਜ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਕੱਟਣ ਜਾਂ ਥਰਮਲ ਸਪਰੇਅ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਕੰਟੇਨਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਮੌਜੂਦ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਸ ਜਾਂ ਸਟੈਕਾਂ (ਲੱਕੜੀ ਜਾਂ ਪਲਾਸਟਿਕ) ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਪ੍ਰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਕਈ ਪਰਤਾਂ ਤੱਕ ਸਟੈਕ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਦੁਆਰਾ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਸਟੋਰੇਜ ਤੱਕ ਆਸਾਨ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਬਾਹਰ ਧੱਕਦੇ ਹਨ। ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਮੰਜ਼ਿਲ ਨੂੰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਅਤੇ ਨੈਟਵਰਕ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਬੀਅਰ, ਪੀਣ ਵਾਲੇ ਪਦਾਰਥ, ਅਤੇ ਭੋਜਨ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਆਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਡੱਬਿਆਂ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਬਕਸੇ, ਬੋਤਲਾਂ, ਬੈਗ, ਡਰੱਮ, ਫਿਲਮ-ਲਪੇਟੇ ਉਤਪਾਦਾਂ, ਅਤੇ ਭਰੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ
ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹਨ। ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਵਿੱਚ 1960 ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ, ਵਰਸੈਟਰਨ ਅਤੇ ਯੂਨੀਮੇਟ ਰੋਬੋਟ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਨ।
ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਪੇਂਟ ਜਾਂ ਹੋਰ ਕੋਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਛਿੜਕਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਖੋਜ 1969 ਵਿੱਚ ਨਾਰਵੇ ਦੀ ਕੰਪਨੀ ਟਰਾਲਫਾ (ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਏਬੀਬੀ ਸਮੂਹ ਵਿੱਚ ਮਿਲਾ ਦਿੱਤੀ ਗਈ) ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ, ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੇਲ ਪੰਪ, ਤੇਲ ਟੈਂਕ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ।
ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ
ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸੰਚਾਲਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ ਲਚਕਦਾਰ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਹੇਰਾਫੇਰੀ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਔਫਲਾਈਨ ਰਾਹੀਂ ਔਨਲਾਈਨ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਵੈਕਿਊਮ ਰੋਬੋਟ
ਵੈਕਿਊਮ ਰੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਵੈਕਿਊਮ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵੈਕਿਊਮ ਚੈਂਬਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵੇਫਰਾਂ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵੈਕਿਊਮ ਰੋਬੋਟ ਆਯਾਤ ਕਰਨਾ ਔਖਾ ਹੈ, ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪਰਭਾਵੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਵਿਕਾਸ ਪ੍ਰਗਤੀ ਅਤੇ ਮੁਕਾਬਲੇਬਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਕਲੀਨਰੂਮ ਰੋਬੋਟ
ਕਲੀਨਰੂਮ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਸਾਫ਼ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਤਪਾਦਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸੁਧਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਖਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਜਾ ਰਹੀਆਂ ਹਨ. ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਕਲੀਨਰੂਮ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਲੀਨਰੂਮ ਰੋਬੋਟ ਕਲੀਨਰੂਮ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਬਣਦੇ ਹਨ।
