ਪਹਿਲਾਂ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਮੀਡੀਏਟ ਰੀਲੇਅ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸੁਤੰਤਰ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕੀ ਸਿਗਨਲ ਸਰਗਰਮ ਉੱਚ ਜਾਂ ਨੀਵਾਂ ਹੈ, ਯੂਰਪੀਅਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ; ਇਸਨੂੰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਯੂਰਪੀਅਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਿਰਫ ਇੰਟਰਮੀਡੀਏਟ ਰੀਲੇਅ ਦੀ ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨੂੰ "ਮੋਲਡ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ" ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਘੱਟ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ 32-ਪਿੰਨ "ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਪਾਵਰ" ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਇੱਕ 0V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਮੋਲਡ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਵਿਚਕਾਰਲੀ ਰੀਲੇਅ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਪਿੰਨ 17 ਘੱਟ 'ਤੇ ਖਿੱਚਦਾ ਹੈ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਤੋਂ 24VDC ਪਿੰਨ 32 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਿਗਨਲਾਂ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਡਿਵਾਈਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਯੂਰਪੀਅਨ ਸਟੈਂਡਰਡ 67 ਵਿੱਚ ਯੂਰਪੀਅਨ ਸਟੈਂਡਰਡ 12 ਨਾਲੋਂ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸਿਗਨਲ ਹੈ। ਯੂਰਪੀਅਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਵਾੜ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਵਾੜ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਡਿਵਾਈਸ ਚੈੱਕ ਸਵਿੱਚ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
"ਮੋਲਡ ਏਰੀਆ" ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਦੋ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਵਿੱਚ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਮੋਲਡ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ। ਜੇ ਇਹ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਉੱਲੀ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਦੂਜਿਆਂ ਤੋਂ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵੱਖਰਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਮੋਲਡ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਚਕਾਰਲੀ ਰੀਲੇਅ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਉੱਚ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਿਗਨਲ ਲਾਈਨ ਉੱਚੀ ਹੋਵੇਗੀ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਉੱਲੀ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਿਚਕਾਰਲੀ ਰੀਲੇਅ ਖੁੱਲ੍ਹਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਲਾਈਨ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
"ਕਨੈਕਟ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ" ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਦੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਇੰਟਰਲਾਕ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਮੋਲਡ ਓਪਨਿੰਗ ਅਤੇ ਕਲੋਜ਼ਿੰਗ, ਇਜੈਕਟਰ ਪਿੰਨ, ਅਤੇ ਕੋਰ ਪੁਲਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਅਤੇ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ।
