ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਨਾ -ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਪੇਸ ਉਪਯੋਗਤਾ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਆਸਣਾਂ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਾਸਤਵਿਕ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਇਸਨੂੰ ਇਸਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਲਗਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਾਈਟ ਦੀ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਦੋ ਪਹਿਲੂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
1. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਕਰਨਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਫੈਕਟਰੀ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਦੇ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਗੰਭੀਰਤਾ ਦਾ ਕੇਂਦਰ ਸਮਰਥਨ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੌਰਾਨ ਝੁਕਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਮਜ਼ਦੂਰਾਂ ਦੀ ਜਾਨ ਨੂੰ ਵੀ ਖ਼ਤਰੇ ਵਿੱਚ ਪਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਜ਼ੀਰੋ-ਰਿਟਰਨ ਮਾਰਕਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਇਸ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਚਲਾਉਣਾ ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਜ਼ੀਰੋ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਉਤਪੱਤੀ ਅਤੇ ਛੇ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਾਰਕਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ; ਇਹ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੰਦਰਭ ਬਿੰਦੂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਖਾਸ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਸਾਈਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਹੱਥ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਡੀਬੱਗ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਇੱਕ ਵਾਜਬ ਜ਼ੀਰੋਿੰਗ "ਰੂਟ" ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਹਰੇਕ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਆਪਣੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਨਾਲ ਜ਼ੀਰੋ-ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਵਾਪਿਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
2. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਆਧੁਨਿਕ, ਸੁਧਰੇ ਹੋਏ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਉਹ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਿਗਨਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਨਵੇਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ; ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ CC-ਲਿੰਕ ਰਾਹੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨਾਲ ਲਿੰਕ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਪਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਦਮ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੌਰਾਨ, CC-ਲਿੰਕ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਗਏ CC-ਲਿੰਕ ਸਿਗਨਲ PCC ਮਾਡਲ, ਮਾਸਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ, ਸਲੇਵ ਸਟੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਸਟੇਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਸਿਗਨਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, PLC ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਸਾਰੇ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਅਤੇ ਟਿੱਪਣੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਸਿਗਨਲ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
