ਇੱਕ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ, ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਇੱਕ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਲਚਕਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਪਸ਼ਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਛੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਕਮਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਬਾਂਹ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਗੁੱਟ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਗੁੱਟ ਦਾ ਸਵਿੰਗ, ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਮਰੋੜ। ਦੋ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਢੰਗ ਹਨ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਧਾਰਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ, ਉੱਚ ਗਤੀ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਕ੍ਰਮ ਅਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਾਰਜ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈਚਲਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬਾਹਰੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, ਜਿਸ ਰਾਹੀਂ ਇਹ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਉਪਯੋਗ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਬਾਡੀਜ਼ ਲਈ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈ।
