1. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡ੍ਰਾਈਵਨ ਕਿਸਮ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਚਲਾਏ ਗਏ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੂਏਟਰ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਿਲੰਡਰ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਮੋਟਰਾਂ), ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ, ਤੇਲ ਪੰਪ ਅਤੇ ਤੇਲ ਟੈਂਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਐਕਟੁਏਟਰ ਫਿਰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਡੀ ਲਿਫਟਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਕਈ ਸੌ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੱਕ)। ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਲਨ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਵਿਸਫੋਟ-ਪ੍ਰੂਫ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਨਿਰਮਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਤੇਲ ਲੀਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ।
2. ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡ੍ਰਾਈਵਨ ਕਿਸਮ: ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਲੰਡਰ, ਵਾਲਵ, ਏਅਰ ਟੈਂਕ ਅਤੇ ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹਵਾ ਸਪਲਾਈ, ਤੇਜ਼ ਸੰਚਾਲਨ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਲਿਫਟਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3. ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਡਰਾਈਵ ਕਿਸਮ: ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ, ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਵੱਡੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ (ਜੋਇੰਟਡ ਕਿਸਮਾਂ 400 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਚੁੱਕ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ), ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਸਿਗਨਲ ਖੋਜ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ (ਏਸੀ) ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇੱਕ ਕਟੌਤੀ ਵਿਧੀ ਦੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵ, ਆਰਵੀ ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ ਪਿਨਵੀਲ ਡਰਾਈਵ, ਗੀਅਰ ਡਰਾਈਵ, ਸਕ੍ਰੂ ਡਰਾਈਵ, ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਬਾਰ ਵਿਧੀ)। ਕੁਝ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੇ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ (DD) ਲਈ ਕਟੌਤੀ ਵਿਧੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਉੱਚ-ਟਾਰਕ, ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
4. ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਕਿਸਮ: ਮਕੈਨੀਕਲ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਿਰਫ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਕਿਰਿਆ ਫਿਕਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਕੈਮ-ਲਿੰਕੇਜ ਵਿਧੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਕਾਰਵਾਈ, ਉੱਚ ਸੰਚਾਲਨ ਗਤੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਹਨ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ.
