ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਇਨਸ ਐਂਡ ਆਉਟਸ
ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕੀ ਹੈ?
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਵੈਚਲਿਤ ਸੰਚਾਲਨ ਉਪਕਰਣ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਤਿੰਨ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਮੋਸ਼ਨ ਧੁਰਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਰਗੀਆਂ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਟੂਲਿੰਗ ਜਾਂ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
1. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਤੇਜ਼ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪ੍ਰਭਾਵ ਬਲ, ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ, ਭਾਰੀ ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵੱਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਮਨੁੱਖਾਂ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਾਰਡ ਵਾੜ ਦੁਆਰਾ ਨੱਥੀ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਅਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਅਤਿ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ 'ਤੇ ਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਮਝੌਤਾ ਕੀਤੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪੇਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾੜ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਇੱਕੋ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਆਪਰੇਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
2. ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ: ਉੱਚ ਸੰਚਾਲਨ ਗਤੀ, ਭਾਰੀ ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਪਹੁੰਚ, ਉੱਚ-ਤੀਬਰਤਾ ਵਾਲੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵੱਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ: ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਲਚਕੀਲਾ ਢਾਂਚਾ, ਫਿਰ ਵੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਪੇਲੋਡ ਵਿੱਚ ਸੀਮਿਤ, ਸਿਰਫ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਾਈਟ ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਵਰਕਪੀਸ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
3. ਲਾਗੂ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ: ਉੱਚ-ਚੱਕਰ ਅਤੇ ਭਾਰੀ-ਲੋਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਭਾਰੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਸਟੈਂਪਿੰਗ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੈਂਡਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ: ਛੋਟੇ-ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਨਿਰੀਖਣ, ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ, ਲਾਈਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਬੈਚਾਂ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਉਤਪਾਦ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ।
ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ?
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ ਬਣਤਰ ਹੈ। ਇੱਕ ਕਠੋਰ ਬੇਸ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲਿੰਕ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਅੰਤ-ਤੋਂ-ਅੰਤ ਤੱਕ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਸਿਰੇ ਦੇ ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ ਤੱਕ ਸਾਰੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਵੱਡੀ ਬਹੁਗਿਣਤੀ ਇਸ ਸੀਰੀਅਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ; ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਸੰਖਿਆ ਮੌਜੂਦ ਹੈ ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਸੀਮਤ ਲਾਗੂ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹਨ, ਜਿਹਨਾਂ ਦਾ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਵਿਸਥਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗ ਮੋਸ਼ਨ ਧੁਰੇ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਮਾਡਲ J1 ਤੋਂ J6 ਲੇਬਲ ਵਾਲੇ ਛੇ ਧੁਰਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਛੇ ਧੁਰੇ ਦੋ ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ: ਪਹਿਲੇ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ J1 (ਬੇਸ), J2 (ਮੋਢੇ) ਅਤੇ J3 (ਕੂਹਣੀ) ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਧੁਰੇ ਹਨ। J1 ਪੂਰੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ, J2 ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਘੁਮਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ J3 ਉੱਪਰਲੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਚੁੱਕਦਾ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਉਹ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਿਫਾਫੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਗੁੱਟ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਹੋਰ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ J4, J5 ਅਤੇ J6 ਗੁੱਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ ਧੁਰੇ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹਨ। ਉਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੋਣ ਤੋਂ ਵਰਕਪੀਸ ਨਾਲ ਇਸ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਟੂਲ ਨੂੰ ਰੋਲ, ਝੁਕਾਅ ਅਤੇ ਮਰੋੜ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸਧਾਰਨ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ: ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਟੂਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਾਕੀ ਤਿੰਨ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਛੇ ਧੁਰੇ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੋਣ 'ਤੇ ਇੱਕ ਟੂਲ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਇਸੇ ਕਰਕੇ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਹੱਲ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪੜ੍ਹਨਾ ਹੈ
ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਰਗੀਆਂ ਮਾਡਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਸ਼ੀਟਾਂ ਹਰੇਕ ਮਾਡਲ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕਤਾ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਸੰਦਰਭ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮਾਮੂਲੀ ਮਾਪਦੰਡ ਆਦਰਸ਼ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਅਨੁਕੂਲ ਮੁੱਲ ਹਨ, ਜੋ ਅਕਸਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਸੰਚਾਲਨ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਛੁਪਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਗਲਤ ਮਾਡਲ ਚੋਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਪੇਲੋਡ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਘੇਰਾ, ਦੁਹਰਾਓ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ (ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ)। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਘੇਰੇ ਆਪਸੀ ਪ੍ਰਤੀਬੰਧਿਤ ਹਨ; ਇਕੱਲੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਮੁੱਚੀ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
1. ਪੇਲੋਡ
ਮਿਆਰੀ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਨਾਲ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ। ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਦੌਰਾਨ ਬਚਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਨੁਕਸਾਨ
ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਕੈਲਕੁਏਟ ਕਰੋ, ਇਹ ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ ਭਾਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਸਥਿਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਦੇਰ ਨਾਲ ਚੁੱਕ ਸਕਦੀ ਹੈ; ਆਰਮ ਟੂਲਿੰਗ (EOAT) ਦੇ ਅੰਤ- ਦਾ ਕੁੱਲ ਭਾਰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ ਕੱਪ, ਤੇਜ਼-ਚੇਂਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਦੋ ਕੋਰ ਮਾਪਦੰਡ
ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਪੇਲੋਡ ਨੂੰ ਗ੍ਰੈਵਿਟੀ ਦੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਲੋਡ ਸੈਂਟਰ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਆਫਸੈੱਟ ਦੂਰੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਭਾਰੀ ਟੂਲਿੰਗ ਜਾਂ ਗਰੈਵਿਟੀ ਦਾ ਕੇਂਦਰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਅਸਲ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਦੇਵੇਗਾ। ਸਿਰਫ਼ ਇਸ਼ਤਿਹਾਰ ਦਿੱਤੇ ਨਾਮਾਤਰ ਪੇਲੋਡ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪੇਲੋਡ-ਪਹੁੰਚ ਕਰਵ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
20% ਤੋਂ 30% ਦਾ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਰਜਿਨ ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਦੌਰਾਨ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਜੜਤਾ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਟੂਲਿੰਗ ਅੱਪਗਰੇਡਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਪੇਲੋਡ ਜੋ ਸਿਰਫ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੇ ਨਿਰਧਾਰਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
2. ਅਧਿਕਤਮ ਪਹੁੰਚ
ਇਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਬੇਸ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ ਤੱਕ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿੱਧੀ- ਰੇਖਾ ਦੀ ਦੂਰੀ, ਜੋ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਿਫਾਫੇ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਕੋਈ ਨਿਯਮਤ ਖੇਤਰ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਬੇਸ ਦੇ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਅੰਨ੍ਹੇ ਜ਼ੋਨ ਮੌਜੂਦ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਧਾਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਬਹੁਤ ਮਾੜੀ ਹੈ।
ਮਾਡਲ ਚੋਣ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼
ਸਿਰਫ਼ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਨਾ ਕਰੋ। ਪਿਕ-ਅਤੇ-ਪਲੇਸ ਪੋਜੀਸ਼ਨ, ਟੂਲਿੰਗ ਲੇਆਉਟ, ਅਤੇ ਮਟੀਰੀਅਲ ਇਨਲੇਟ/ਆਊਟਲੈਟ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਿਫਾਫੇ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ। ਐਂਡ ਟੂਲਿੰਗ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਘੇਰੇ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਫਿਰ ਵੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਸੁੰਗੜਦੇ ਹਨ। ਲੰਬੀ ਪਹੁੰਚ ਘੱਟ ਪੇਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਵੱਡੇ ਫਲੋਰ ਫੁੱਟਪ੍ਰਿੰਟ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਮਾਪਦੰਡ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
3. ਪੁਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਨਾਮ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਓ
ਪੁਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਓ
ਹੱਥੀਂ ਸਿਖਾਏ ਗਏ ਟੀਚੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ±0.0X ਮਿਲੀਮੀਟਰ। ਇਹ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਪ੍ਰਮੋਸ਼ਨਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
CAD ਡਰਾਇੰਗਾਂ, ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਅਣਸਿੱਖਿਅਤ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ। ਇਹ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੁੱਲ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਘਟੀਆ ਹੈ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਹੀ ਸੂਚੀਬੱਧ ਹੈ। ਇਹ ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਵਿਜ਼ਨ ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਪਰਿਵਰਤਨਯੋਗਤਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕੋਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ
ਦੋ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਪਰਿਵਰਤਨਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਉੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ।
4. ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ / ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ
ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਉਪਕਰਨਾਂ ਦੀ ਸਿਧਾਂਤਕ ਉਤਪਾਦਨ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਦਰਸ਼ ਸੂਚਕਾਂਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਮਿਆਰੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀਆਂ ਯਾਤਰਾ ਦੂਰੀਆਂ, ਹਲਕੇ ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਅਸਲ-ਵਿਸ਼ਵ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੇ।
ਅਸਲ ਚੱਕਰ ਸਮਾਂ ਪੇਲੋਡ ਭਾਰ, ਯਾਤਰਾ ਦੂਰੀ, ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਵੇਅਪੁਆਇੰਟਸ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਰਹਿਣ ਦੇ ਸਮੇਂ (ਡਿਸਪੈਂਸਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਬਫਰਿੰਗ ਲਈ) ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਮਾਪਿਆ ਟੈਸਟ ਡੇਟਾ ਜਾਂ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ ਕੋਰ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਬਲ ਹੋਣਗੇ।
5. ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ (DOF) / ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ
ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲਣਯੋਗ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੁਦਰਾ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ:
1. 4-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ (SCARA ਰੋਬੋਟ, ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ): ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਅਤੇ ਕਠੋਰਤਾ, ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਕੇਵਲ ਲੰਬਕਾਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ। ਪਲੈਨਰ ਪਿਕ-ਅਤੇ-ਸਥਾਨ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼।
2. 6-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ: ਸਾਰੇ ਕੋਣਾਂ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਆਸਣ, ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਨਾਲ ਝੁਕੇ ਡੌਕਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ। ਵੈਲਡਿੰਗ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਅਤੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਰੂਪ ਵਾਲੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਲਈ ਉਚਿਤ।
3. 7-ਧੁਰਾ ਬੇਲੋੜੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ: ਸਥਿਰ ਅੰਤ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ-ਸੰਕੁਚਿਤ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਪੇਸ-ਪ੍ਰਤੀਬੰਧਿਤ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ।
ਚੋਣ ਸਿਧਾਂਤ: ਅਸਲ ਮੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰੋ। ਬੇਲੋੜੇ ਲਾਗਤ ਖਰਚਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਧਾਰਨ ਪਲਾਨਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬਹੁ-ਧੁਰੀ ਮਾਡਲ ਬੇਲੋੜੇ ਹਨ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਨਿਰਧਾਰਨ ਸ਼ੀਟਾਂ ਸਿਰਫ਼ ਉਦੋਂ ਹੀ ਸਾਰਥਕ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ±0.05 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਨਾਜ਼ੁਕ ਮੈਟ੍ਰਿਕ, 400-ਟਨ ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸੰਬੰਧ ਨਹੀਂ ਰੱਖਦੀ, ਜਿੱਥੇ ਮੋਸ਼ਨ ਟਾਈਮਿੰਗ ਅਤੇ ਫਲੋਰ ਫੁੱਟਪ੍ਰਿੰਟ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
1. ਵੈਲਡਿੰਗ: ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਬਜਾਏ ਵੇਲਡ ਮਾਰਗ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣੋ
ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਟੀਕ ਮਾਰਗ ਟਰੈਕਿੰਗ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਵੇਲਡ ਸੀਮਜ਼ ਅਕਸਰ ਫਿਕਸਚਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਕਰ, ਲੰਬਕਾਰੀ, ਜਾਂ ਡੂੰਘੇ ਮੁੜੇ ਹੋਏ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਾਰਚ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਰੁਕਾਵਟ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਯਾਤਰਾ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਪਿਘਲਾ ਹੋਇਆ ਵੈਲਡ ਪੂਲ ਛੋਟੇ ਭਟਕਣਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਟਾਰਚਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦਾ ਭਾਰ ਸਿਰਫ਼ ਕੁਝ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਪੇਲੋਡ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਤਰਜੀਹ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਮਾਰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਇੱਕ ਪਤਲੀ ਅਤੇ ਚੁਸਤ ਗੁੱਟ, ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤਾ ਹੱਲ 6-20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਦੇ ਪੇਲੋਡ ਵਾਲਾ 6-ਧੁਰਾ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, ਜੋ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਜਾਂ ਥ੍ਰੂ-ਆਰਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਮੋਸ਼ਨ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ।
2. ਪੇਂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਅਡੈਸਿਵ ਡਿਸਪੈਂਸਿੰਗ: ਛਿੜਕਾਅ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲੋਂ ਇਕਸਾਰ ਪਰਤ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ
ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਦੋ ਲਾਜ਼ਮੀ ਮਾਪਦੰਡ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਪੂਰਾ ਵਿਸਫੋਟ{0}}ਸਬੂਤ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰ ਕੋਟਿੰਗ ਮੋਟਾਈ। ਪੇਂਟ ਬੂਥਾਂ ਵਿੱਚ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਘੋਲਨ ਵਾਲੀ ਧੁੰਦ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮਿਆਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗ ਦਾ ਗੰਭੀਰ ਖਤਰਾ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਸਪਰੇਅ ਬੰਦੂਕ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਦੂਰੀ, ਕੋਣ ਅਤੇ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਅਸੰਗਤ ਅੰਦੋਲਨ ਆਮ ਨੁਕਸ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਝੁਲਸਣਾ, ਨੰਗੇ ਪੈਚ ਅਤੇ ਸੰਤਰੇ ਦੇ ਛਿਲਕੇ ਦੀ ਬਣਤਰ। ਸਪਰੇਅ ਪੈਟਰਨ ਨਾਲ ਪਾਈਪ ਦੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਪੇਂਟ ਅਤੇ ਏਅਰ ਹੋਜ਼ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੋਖਲੇ ਕਰੋ। ਹਲਕੇ, ਲੰਬੇ-ਪਹੁੰਚ ਵਿਸਫੋਟ-ਪ੍ਰੂਫ 6-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਆਦਰਸ਼ ਹਨ, ਓਵਰਸਪ੍ਰੇ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਪੂਰੀ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਪੇਲੋਡ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਥਿਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹਨ।
3. ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਡਿਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ: ਪੇਲੋਡ, ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ
ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਲਈ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬੇਲੋੜੀ ਹੈ. ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਤਿੰਨ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਟਿਕੀ ਹੋਈ ਹੈ: ਪੇਲੋਡ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਘੇਰੇ ਅਤੇ ਸਾਈਕਲ ਦੀ ਗਤੀ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਡੱਬਿਆਂ ਦਾ ਭਾਰ 15-50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਸ ਦੇ ਪੂਰੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। 2 ਮੀਟਰ ਉੱਚੇ ਸਟੈਕਡ ਪੈਲੇਟ ਲਈ ਲਗਭਗ 3 ਮੀਟਰ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਡੱਬਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. 4-ਐਕਸਿਸ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋਤਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਮਰਪਿਤ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗੁੱਟ ਬੇਲੋੜੇ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਾਰੀ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਲਾਗਤ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਪਹੁੰਚ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਅਸੀਂ ਫਿੱਟ ਹਾਂ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਕਿਸੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਅਸਲ ਲੋੜ ਰੱਖੋ। ਆਪਣੀ ਪਾਰਟ ਡਰਾਇੰਗ, ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ, ਅਤੇ ਸੈੱਲ ਸੀਮਾਵਾਂ ਭੇਜੋ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਲੀਡ ਟਾਈਮ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਪਸ ਆਵਾਂਗੇ - [ਇੱਕ ਹਵਾਲੇ ਲਈ ਬੇਨਤੀ ਕਰੋ] / [ਕਿਸੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਨਾਲ ਗੱਲ ਕਰੋ] ਜਾਂ ਸਾਨੂੰ WhatsApp 'ਤੇ ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜੋ। ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ 'ਤੇ ਕੌਣ ਹਾਂ ਇਸ ਬਾਰੇ ਹੋਰਪੰਨੇ ਬਾਰੇ], ਅਤੇ [ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਾਲੀਆ ਨਿਰਮਾਣਕੇਸ ਅਧਿਐਨ].
