ਇੱਕ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਹੈ

ਫਿਕਸਡ ਟੀਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਮੈਨੂਅਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ

ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰਵ-ਸਿੱਖਿਅਤ ਫਿਕਸਡ ਟਰੈਕ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮੋਡ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਵਰਕਪੀਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟੂਲਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਸਫਲਤਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ:

ਇਨਕਮਿੰਗ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੀ ਅਯਾਮੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, ਫਿਕਸਡ ਟ੍ਰੈਕ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ, ਖਰਾਬ ਇੱਕ-ਸਾਈਡ ਫਿਊਜ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਕਿਰਿਆ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹੋਵੇਗੀ;
ਵੈਲਡਿੰਗ ਥਰਮਲ ਵਿਕਾਰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ:ਚਾਪ ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਤਾਪ ਇੰਪੁੱਟ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਪਲਾਸਟਿਕ/ਲਚਕੀਲੇ ਵਿਕਾਰ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ, ਸਟੀਕ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤਕ ਚਾਲ, ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਵੇਲਡਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵੇਲਡ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਵਹਾਰ, ਅਤੇ ਮੋਟੀ ਪਲੇਟ ਦੇ ਲੰਬੇ ਵੇਲਡ ਦੀ ਵਿਗਾੜ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਅਤੇ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਉੱਚ ਕੀਮਤ:ਉਤਪਾਦ ਕਿਸਮ ਦੇ ਬਦਲਾਅ ਲਈ ਮੈਨੁਅਲ ਰੀ-ਪੂਰੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟ੍ਰਾਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਉੱਚ-ਪਰੀਸੀਜ਼ਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਟੂਲਿੰਗ ਦੀ ਬਦਲੀ, ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਬੈਚ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀਆਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਮੈਨ-ਘੰਟੇ ਦਾ ਅਨੁਪਾਤ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

Automated Welding Robots

3D ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ 3D ਸਕੈਨਿੰਗ - ਵੇਲਡ ਸੀਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪਛਾਣ - ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਕ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸੁਧਾਰ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਰਵਾਇਤੀ "ਮੈਮੋਰੀ ਫਿਕਸਡ ਮਾਰਗ" ਮੋਡ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤਿਆਗ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: ਉਪਕਰਨ ਭੌਤਿਕ ਵਰਕਪੀਸ ਰੂਪ ਵਿਗਿਆਨ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮੁੰਦਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਅਤੇ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਅਡੈਪਟਿਵ ਸਿੰਗਲ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮੋਸ਼ਨ ਟਰੈਕ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ CAD ਸਿਧਾਂਤਕ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਪ੍ਰੀ-ਸਟੋਰਡ ਟੀਚਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਤੁਲਨਾ ਮਾਪ	ਫਿਕਸਡ ਟੀਚਿੰਗ / ਮੈਨੂਅਲ ਵੈਲਡਿੰਗ	3D ਵਿਜ਼ਨ ਅਡੈਪਟਿਵ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ
ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਅਯਾਮੀ ਵਿਵਹਾਰ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ	ਸਥਿਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼ ਮਾਮੂਲੀ ਭਟਕਣਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਵੇਲਡ ਆਫਸੈੱਟ ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਫਿਊਜ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੇ ਹਨ	3D ਰੂਪਾਂਤਰਾਂ ਨੂੰ ਟੁਕੜੇ-ਟੁਕੜੇ ਵਿੱਚ ਪੁਨਰਗਠਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਵੇਲਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਸੋਧੋ, ±1~3mm ਤੱਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ
ਉਤਪਾਦ ਤਬਦੀਲੀ ਲਈ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ	ਪੂਰੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਰੀ-ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਉੱਚ-ਨਵੇਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਸਟੀਕਸ਼ਨ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ	ਮੁੜ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਬੁਨਿਆਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ; ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਵਰਕਪੀਸ ਕੰਟੂਰ ਸਕੈਨਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਦੁਹਰਾਈ ਸਿਖਾਉਣ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ
ਟੂਲਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ	ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ, ਜ਼ੀਰੋ-ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕਲੈਂਪ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਨ	ਘੱਟ ਲੋੜਾਂ; ਸਧਾਰਣ ਤਰੁਟੀ-ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਫਿਕਸਚਰ ਅਤੇ ਫਲੋਟਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਗਲਤ ਥਾਂ 'ਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਹਨ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ	ਫਿਕਸਚਰ ਅਬਰਸ਼ਨ, ਆਪਰੇਟਰ ਦੀ ਮੁਹਾਰਤ ਅਤੇ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ	ਪੂਰੀ-ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੁਆਵਜ਼ੇ, ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਯੋਗ ਵੇਲਡ ਬਣਾਉਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਨਾਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਨ-ਪੱਧਰੀ ਸੈਂਸਰ ਸਥਿਤੀ
ਆਪਰੇਟਰ ਹੁਨਰ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ	ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਹੁਨਰਮੰਦ ਵੈਲਡਰ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਰੋਬੋਟ ਅਧਿਆਪਨ ਤਕਨੀਸ਼ੀਅਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ	ਸਿਰਫ਼ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ; ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਾਉਣ ਦੀਆਂ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਲਾਜ਼ਮੀ ਨਹੀਂ ਹਨ

ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ 3D ਸੈਂਸਿੰਗ ਤਕਨੀਕਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਈਨ ਲੇਜ਼ਰ ਤਿਕੋਣ (ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਸਕੈਨਰ), ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਖੋਜ ਵਿਧੀ	ਇਮੇਜਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ	ਸਥਿਰ ਦੁਹਰਾਓ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ	ਖੋਜ ਦੀ ਗਤੀ	ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ / ਮਜ਼ਬੂਤ ਅੰਬੀਨਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ	ਕੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਲੀਨੀਅਰ ਲੇਜ਼ਰ ਤਿਕੋਣ (ਲੀਨੀਅਰ ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਸੈਂਸਰ)	ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਲੀਨੀਅਰ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਛੱਡੋ; ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੈਮਰੇ ਵਰਕਪੀਸ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਵਿਗੜੇ ਹੋਏ ਲੇਜ਼ਰ ਰੂਪਾਂਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤਿਕੋਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਰਾਹੀਂ ਕ੍ਰਾਸ- ਭਾਗਾਂ ਦੇ 3D ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।	ਮਿਆਰੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਧੀਨ 0.05mm ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂ ਬਰਾਬਰ; ਪ੍ਰੀਮੀਅਮ ਮਾਡਲ 0.01~ 0.03mm ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ	ਲਾਈਨ ਸਕੈਨਿੰਗ ਦੀ ਉੱਚ ਫਰੇਮ ਦਰ, ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ-ਲੈਵਲ ਸਿੰਗਲ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਸੈਂਪਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਨਿਰੰਤਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ	ਮੱਧਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ; ਸਪੈਕੂਲਰ ਰਿਫਲਿਕਸ਼ਨ ਸ਼ੋਰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਉੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਅਤੇ ਸਟੇਨਲੈਸ ਸਟੀਲ 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਪੋਲਰਾਈਜ਼ਿੰਗ ਫਿਲਟਰ ਜੋੜ ਕੇ ਦਬਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।	ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਤੰਗ ਗਰੂਵਜ਼, ਬੱਟ/ਫਿਲਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਵਹਾਰ ਸੁਧਾਰ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਮਲਟੀ-ਪਾਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ (ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਮਿਆਰੀ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਹੱਲ)
ਏਰੀਆ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਵਿਜ਼ਨ (ਗ੍ਰੇਟਿੰਗ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ)	ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਗਰੇਟਿੰਗ ਕਿਨਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ ਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਪੂਰੇ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਦਾ ਪੁਨਰਗਠਨ ਕਰੋ	ਗਲੋਬਲ ਪਲੈਨਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: 0.08 ~ 0.15mm	ਪੂਰੇ-ਏਰੀਆ ਸਿੰਗਲ ਸਕੈਨਿੰਗ ਲਈ 50~200ms, ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟਰੈਕਿੰਗ ਲਈ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਗਤੀ	ਮਾੜੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ; ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਚਾਪ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਮੈਟ ਹਨੇਰੇ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਫਰਿੰਜ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਅਤੇ ਅਧੂਰੇ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ	ਵੈਲਡਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਮੁੱਚੇ ਵਰਕਪੀਸ ਕੰਟੋਰਾਂ ਦੀ ਪੂਰਵ-ਸਕੈਨਿੰਗ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਰਵਡ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਅਯਾਮੀ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਔਫਲਾਈਨ ਵੇਲਡ ਮਾਡਲਿੰਗ।ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਅਸਲ-ਟਾਈਮ ਟਰੈਕਿੰਗ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ
ਦੂਰਬੀਨ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ	ਦੋ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੈਮਰੇ ਵਰਕਪੀਸ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ ਟੈਕਸਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪੈਰਾਲੈਕਸ ਤਿਕੋਣ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ 3D ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹਨ	ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: 0.3 ~ 1mm ਨਿਯਮਤ ਹਾਲਾਤ ਦੇ ਤਹਿਤ; ਟੈਕਸਟਚਰ ਰਹਿਤ ਸਤਹਾਂ ਲਈ ਡੇਟਾ ਦਾ ਪੁਨਰਗਠਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ	ਤੇਜ਼ ਸਿੰਗਲ-ਫ੍ਰੇਮ ਇਮੇਜਿੰਗ, ਕਿਸੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ	ਬਹੁਤ ਮਾੜੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ; ਆਰਕ ਫਲੈਸ਼, ਸਤਹ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਟੈਕਚਰ ਸਟੀਲ ਪਲੇਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਵੈਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ	ਵੱਡੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਮੋਟੀ ਸਥਿਤੀ, ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਅਤੇ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ।ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਮਨਾਹੀ ਹੈ

ਸੈਂਸਰ ਸਿਰਫ ਅਸਲੀ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੂਲ 3D ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵਿੱਚ ਪਿਆ ਹੈ। ਪੂਰੀ ਬੰਦ -ਲੂਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ 5 ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:

ਅਸਲ ਵਸਤੂ ਦਾ ਤਿੰਨ ਅਯਾਮੀ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਪੁਨਰ-ਨਿਰਮਾਣ: ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਸਲ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਰੂਪ ਵਿਗਿਆਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਹੀ ਅਸਲ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ, ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਆਫਸੈੱਟ, ਪ੍ਰੀ-ਅਸੈਂਬਲੀ ਮਿਸਲਲਾਈਨਮੈਂਟ ਅਤੇ ਪਲੇਟ ਗੈਪ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਆਦਰਸ਼ CAD ਸਿਧਾਂਤਕ ਮਾਡਲ ਨੂੰ ਬੁਲਾਏ ਬਿਨਾਂ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦਾ ਹੈ;
ਵੇਲਡ ਜੋੜਾਂ ਦਾ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਵਰਗੀਕਰਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਐਕਸਟਰੈਕਸ਼ਨ: AI ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੱਟ ਜੁਆਇੰਟ, ਕੋਨੇ ਜੁਆਇੰਟ, ਲੈਪ ਜੁਆਇੰਟ, V/Y/U ਗਰੋਵ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੰਯੁਕਤ ਰੂਪਾਂ, ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਗਰੋਵ ਦੀ ਚੌੜਾਈ, ਪਾੜਾ, ਬੱਟ ਜੁਆਇੰਟ ਦੀ ਅਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਵੇਲਡ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੇ 3D ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਵੱਖਰਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਗਰੂਵਜ਼ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;
ਅਨੁਕੂਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਰਗ ਦੀ ਸੁਤੰਤਰ ਯੋਜਨਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੰਦੂਕ ਦੀ ਪਹੁੰਚਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਰਧਾਰਨ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੇੜੇ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਸੈਕਸ਼ਨ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬੰਦੂਕ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ ਦੇ ਪੂਰੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣਾ, ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਮਲਟੀ-ਪਾਥ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਵੰਡਣਾ;
ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਭੇਜਣਾ ਅਸਲ-ਟਾਈਮ ਟ੍ਰੈਕ: ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਟਰੈਕ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੂਲ ਮੋਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਛੇ-ਐਕਸਿਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਗੈਂਟਰੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਰ, ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੋਬੋਟ ਬ੍ਰਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਪੀਐਲਸੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਲਿੰਕੇਜ ਸਮਕਾਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ;
ਮਿਲੀਸਕਿੰਡ ਬੰਦ-ਵੇਲਡਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਲੂਪ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ: ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਲਗਾਤਾਰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਗਰੂਵ ਕੰਟੋਰ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ, ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵੈਲਡ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਚਾਲ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਠੀਕ ਕਰੋ; ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਲਿੰਕੇਜ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਦੀ ਹੈ

"ਅਡੈਪਟਿਵ" ਦਾ ਮੂਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਮਾਪ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਲਿੰਕੇਜ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਹੈ। ਲਿੰਕੇਜ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਮਾਤਰਾਤਮਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਸਵਿੰਗ ਐਪਲੀਟਿਊਡ/ਸਵਿੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਟ੍ਰੈਵਲ ਸਪੀਡ, ਆਰਕ ਵੋਲਟੇਜ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਰੰਟ, ਵਾਇਰ ਫੀਡ ਸਪੀਡ, ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਵੇਲਡ ਬੀਡ ਸਪੇਸਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਦਾ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ/ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਝੁਕਣ ਵਾਲਾ ਕੋਣ। ਉੱਚ-ਅੰਤ 3D ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਥਿਰਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ 0.05~0.1mm ਉਪ-ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪੱਧਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਟਾਵਰ ਟਿਊਬ ਦੀ ਲੰਮੀ ਘੇਰਾਬੰਦੀ ਵਾਲਾ ਵੇਲਡ, ਟਿਊਬ ਦੀ ਅੰਡਾਕਾਰਤਾ ਦਾ ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਵਿਵਹਾਰ, ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦਾ ਲਗਾਤਾਰ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਟਿਊਬ ਦੇ ਮਾਪ ਦਾ ਵਿਭਿੰਨ ਵਿਭਿੰਨਤਾ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਹੱਲ: ਲਾਈਨ ਲੇਜ਼ਰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸੀਮ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਸਰਕੂਲਰ ਸੀਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ, ਮਲਟੀ-ਲੇਅਰ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਪਾਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੀਡ ਦਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪ੍ਰਬੰਧ, ਪ੍ਰਤੀ ਲੇਅਰ ਟੀਚਿੰਗ ਮਾਰਗ ਦਾ ਕੋਈ ਦਸਤੀ ਸੁਧਾਰ ਨਹੀਂ, ਅਤੇ ਵਿਆਸ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਆਸ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ।

ਹਲ ਅਤੇ ਡੇਕ ਦੇ ਕਰਵ ਪਲੇਟ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣਾ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਥਰਮਲ ਵਿਗਾੜ ਗਰੋਵ ਦੀ ਸਥਾਨਿਕ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਰਵ ਸੀਮ ਦੀ ਮੈਨੂਅਲ ਸਿੱਖਿਆ ਬਹੁਤ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਹੱਲ: ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਕੰਟੋਰ ਸਕੈਨਿੰਗ, ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦਾ ਅਸਲ-ਸਮਾਂ ਸੁਧਾਰ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੰਦੂਕ ਚਾਪ ਦੁਆਰਾ ਕਰਵਡ ਸਤਹ ਗਰੋਵ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਲੌਕ ਕਰਨਾ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਰਵ ਸਤਹ 'ਤੇ ਲੰਬੇ ਵੇਲਡ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਮੈਨੂਅਲ ਹਾਈ-ਉੱਚਾਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਬਦਲੀ।

ਭਾਰੀ ਉੱਚ-ਤਾਕਤ ਸਟੀਲ ਵੇਲਡਮੈਂਟ, ਮਲਟੀਪਲ ਗਰੂਵ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਐਂਗਲ ਜੁਆਇੰਟ, ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵੱਡੀ ਪੰਚਿੰਗ/ਅਸੈਂਬਲੀ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ, ਛੋਟੇ ਬੈਚ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਉਤਪਾਦਨ ਤਬਦੀਲੀ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਹੱਲ: AI ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਰੂਵ ਜੋੜਾਂ, ਅਤੇ ਇੱਕ-ਮੁੱਖ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟਰੈਕ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬੁਨਿਆਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਇੰਸਟ੍ਰਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਘੇਰੇ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਬਾਅ ਵਾਲੇ ਵੇਲਡਾਂ ਦਾ ਗਰੂਵ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਵੇਲਡ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਦਬਾਅ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗ ਦਾ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਮਿਆਰ ਸਖ਼ਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਮਾਪ ਨੁਕਸ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਹੱਲ: ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵੇਲਡ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਮਕਾਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਰੀਖਣ ਇੱਕੋ ਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਸਲ-ਟਾਈਮ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਮਰੂਪ ਆਨਲਾਈਨ ਖੋਜ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਯੋਗ ਆਕਾਰ ਵਾਲੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਰੋਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ ਨੂੰ ਭਾਰੀ ਢਾਂਚਾਗਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਤੈਨਾਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨਵੀਨੀਕਰਨ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਸਾਡੇ ਹੱਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਜ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਹੁਲਾਰਾ ਦੇਣ, ਸਮੁੱਚੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਗਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕਟੌਤੀ ਕਰਨ, ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਡਿਜੀਟਲ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਉਣ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਅੱਪਗਰੇਡ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਹੁਣੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ