ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਬਾਂਹ ਦੇ ਆਮ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਅਤੇ ਪਿਕਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪਾਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ ਲੈਣਾ:
ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ←→ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਮੋਲਡ ਓਪਨਿੰਗ ਕੰਪਲੀਟ ਸਿਗਨਲ ←→ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ← → ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਰੋਬੋਟ ਸਿਗਨਲ ←→ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਲਵ ਸਿਗਨਲ ←→ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਿਲੰਡਰ
ਆਪਰੇਟਰ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਤੋਂ ਇੱਕ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟੇਬਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਮੋਲਡ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੇ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਕੱਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਕੰਮ ਮੁੜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਚੁਣੌਤੀ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਤਾਲਮੇਲ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਬੰਧਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਰੋਬੋਟ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਾਰਜ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ-ਮੂਲਡ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਮੋਲਡ ਤੋਂ ਹਟਾ ਕੇ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨ ਜਾਂ ਅਗਲੀ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਤਾਂ ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਭਾਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
