ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਦਾ ਕ੍ਰਮ, ਆਗਮਨ ਸਥਿਤੀ, ਕਾਰਵਾਈ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ/ਘਟਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਪੁਆਇੰਟ-ਤੋਂ-ਪੁਆਇੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਲਗਾਤਾਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਕੰਟਰੋਲ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਿਜੀਟਲ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸਟੋਰੇਜ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ: ਵੱਖਰੀ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਸੈਂਟਰਲਾਈਜ਼ਡ ਸਟੋਰੇਜ। ਵੱਖਰਾ ਸਟੋਰੇਜ਼ ਦੋ ਜਾਂ ਦੋ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਕਾਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਿੰਨ ਪਲੇਟ, ਕੈਮ ਡਰੱਮ, ਜਾਂ ਪਰਫੋਰੇਟਿਡ ਟੇਪ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਮ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨਾ; ਇੱਕ ਟਾਈਮ ਰੀਲੇਅ ਜਾਂ ਸਥਿਰ-ਸਪੀਡ ਰੋਟਰੀ ਡਰੱਮ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਨਾ। ਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਸਟੋਰੇਜ ਇੱਕ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਕਾਂ ਦੀ ਸਾਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚੁੰਬਕੀ ਟੇਪ ਜਾਂ ਚੁੰਬਕੀ ਡਰੱਮ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕ੍ਰਮ, ਸਥਿਤੀ, ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ, ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ।
ਪਿੰਨ ਪਲੇਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਪਿੰਨ ਪਲੇਟ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਪਲੱਗ- ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਮੁੜ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਜੋ ਪੰਚ ਕੀਤੀ ਟੇਪ ਰੱਖ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਸੀਮਤ ਹੈ, ਪਰ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੂਰੀ ਟੇਪ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਪੰਚਡ ਕਾਰਡ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸੀਮਤ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਨੂੰ ਬਦਲਣਾ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਵਰਤਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ; ਚੁੰਬਕੀ ਕੋਰ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਡਰੱਮ ਸਿਰਫ ਵੱਡੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤ ਦੀ ਚੋਣ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ.
ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਿਖਾਉਣ-ਅਤੇ-ਪ੍ਰੋਡਿਊਸ ਟਾਈਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਮਿਨੀਕੰਪਿਊਟਰ, ਜਾਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਪਿੰਨ ਪਲੇਟਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੈਮ-ਡਰੱਮ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੈਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਹਰ ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰੱਮ ਦੀ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
