(1) ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਇੱਕ ਸਮੁੱਚੀ ਯੋਜਨਾ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰੋ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਣਤਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਅਤੇ 3D ਮਾਡਲਿੰਗ ਕਰੋ। ਡਿਜ਼ਾਈਨਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਰੋਬੋਟ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪਾਂ, ਆਮ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਤੇ ਬਣਤਰਾਂ, ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜਾਣੂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਮਜ਼ਬੂਤ ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਅਨੁਭਵ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
(2) ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਚੋਣ: ਡਿਜ਼ਾਈਨਰਾਂ ਨੂੰ ਰੀਡਿਊਸਰ ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਅਰਥਾਂ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਨੂੰ ਚੁਣਨ ਅਤੇ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਸ਼ੋਰ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ, ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਮੇਤ, ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦਾ ਮੁਆਇਨਾ ਅਤੇ ਟੈਸਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਰੀਡਿਊਸਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅੰਤ-ਇਫੈਕਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਰੀਡਿਊਸਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕਈ ਕਾਰਨ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਗੂੰਜ ਇੱਕ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਗੂੰਜ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਜਾਂ ਬਚਣ ਲਈ ਤਰੀਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
(3) ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ: ਡਿਜ਼ਾਈਨਰਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਝ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ, ਪਾਵਰ, ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।
(4) ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ: ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ ਦਾ ਭਾਰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਕੁਦਰਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ 3D ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਮਾਡਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗੂੰਜ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
(5) ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਰਲੀਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਬਾਡੀ ਕਾਸਟ ਆਇਰਨ ਪਾਰਟਸ ਚੰਗੀ ਵਿਆਪਕ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਨਕਲੀ ਲੋਹੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਕਾਸਟ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਮੈਟਲ ਮੋਲਡ ਕਾਸਟਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਚੰਗੀ ਤਰਲਤਾ ਨਾਲ ਕਾਸਟਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੌਰਾਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ-ਐਕਸਿਸ ਟੈਸਟ ਕਰਵਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਬਾਅਦ, ਸਮੁੱਚੀ ਮਸ਼ੀਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਤਣਾਅ ਟੈਸਟਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਸਮੁੱਚਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਸੁਧਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਦੀ ਦਖਲ-ਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
