1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚ ਤਰੱਕੀ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਆਗਮਨ ਦੇਖਿਆ ਗਿਆ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਜਿਵੇਂ ਕਿ PUMA ਸੀਰੀਜ਼ ਅਤੇ SCARA ਰੋਬੋਟ ਪੈਦਾ ਹੋਏ। 2014 ਤੋਂ 2018 ਤੱਕ ਗਲੋਬਲ ਵਿਕਰੀ ਵਧਣ ਦੇ ਨਾਲ, ਬਾਅਦ ਦੇ ਦੌਰ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਅਤੇ ਰਿਕਵਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਅਤੇ 2019 ਤੋਂ 2021 ਤੱਕ ਸਲਾਨਾ ਔਸਤਨ 14% ਦੇ ਵਾਧੇ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਿਕਾਸ ਵੱਖੋ-ਵੱਖ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰਾ ਹੈ: ਅਮਰੀਕਾ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ, ਜਾਪਾਨ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਇੱਕ "ਰੋਬੋਟ ਰਾਜ" ਬਣ ਗਿਆ, ਅਤੇ ਜਰਮਨੀ ਨੇ ਵਿਕਾਸ 4 ਤੋਂ ਲਾਭ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ। ਸਿਧਾਂਤਕ ਖੋਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਪੜਾਵਾਂ ਰਾਹੀਂ ਇਸ ਦਾ ਉਦਯੋਗ।
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਜੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ: ਖਾਸ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ, ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ, ਬੁੱਧੀ ਦੀਆਂ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਅਤੇ ਸੁਤੰਤਰਤਾ। ਵਰਗੀਕਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਹਨ: ਤਾਲਮੇਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਗੈਰ-ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਟੌਪੋਲੋਜੀ, ਖੁਫੀਆ ਪੱਧਰ, ਡਰਾਈਵ ਕਿਸਮ, ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ।
ਬੁਨਿਆਦੀ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ (ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ, ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਸਮੇਤ), ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਟੀਚ ਪੇਂਡੈਂਟ। ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ (ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3-6), ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ (ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਮਾਪਣਾ), ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ (ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਦੂਰੀ ਜਾਂ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ), ਵਰਕਿੰਗ ਰੇਂਜ (ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦਾ ਸੈੱਟ), ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ (ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਨਾ), ਅਤੇ ਇਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਚਾਲਨ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਨਾਲ ਲੋਡ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉੱਚ-ਤਕਨੀਕੀ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਰੁਝਾਨ ਚਾਰ ਪਹਿਲੂਆਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਬੁੱਧੀਮਾਨਤਾ (ਖੋਜ ਅਤੇ ਨਿਰਣੇ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ), ਸਹਿਯੋਗੀ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਡਿਵਾਈਸ ਏਕੀਕਰਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣਾ), ਮਾਨਕੀਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਨਵੇਂ ਸੁਧਾਰਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਸੰਰਚਨਾ (ਜਟਿਲ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣਾ)।
