(1) ਮੋਸ਼ਨ ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪਲੈਨਿੰਗ: ਮੋਸ਼ਨ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
(2) ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸੀਰੀਅਲ ਕੰਟੀਲੀਵਰ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੰਭੀਰਤਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ, ਜੜਤ ਮੁਆਵਜ਼ਾ, ਰਗੜ ਮੁਆਵਜ਼ਾ, ਅਤੇ ਜੋੜਨ ਦਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
(3) ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁਆਵਜ਼ਾ: ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਡੀ ਲਾਜ਼ਮੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਤੋਂ ਭਟਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਟੀਸੀਪੀ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨੂੰ ਬੁਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਕੇ ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
(4) ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੈਕੇਜ ਸੁਧਾਰ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਅਸਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਨਿਰੰਤਰ ਅੱਪਗਰੇਡਾਂ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੈਕੇਜਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਸਤ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਦਯੋਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਤਜ਼ਰਬੇ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ, ਸਰਲ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
